永磁同步電機中的永磁體供給的磁極磁場在電機旋轉過程中固定不變的,這即是請求每個時間定子繞組發作的電樞磁場有必要與轉子的磁極磁場相對應,即繞組的電流方向、導通與關斷受轉子方位的操控。因此,無刷直流電機有必要有轉子方位信號輸出給電機的操控電路,電機的操控電路依據轉子方位信號來操控相應的功率開關管的導通與關斷,然后操控相應繞組的電流方向、導通與關斷。定子繞組若按一定的通電次序進行切換,就可以構成一個與轉子方位對應的旋轉磁場,使電機按請求的旋轉方向旋轉。相對磁鋼的某一磁極而言,每個時間與它對應的電樞磁場是固定的,即繞組的電流方向是固定的,這與有刷直流電機相似。
永磁同步電機運轉原理圖,繞組為三相星形接法,120度均布,選用三相半橋驅動方法,轉子為一對極。在圖示方位,磁鋼的磁極中心線與A相繞組對齊,此刻的操控電路依據轉子方位檢查信號,使S1開關管觸發導通,B相繞組通電,在B相繞組磁場的效果下,轉子將順時針旋轉120獨門,抵達虛線轉子所示的方位,磁鋼的磁極中心線與B相繞組對齊,此刻,操控電路依據轉子方位檢查信號,使S1開關管關斷,使S3開關管導通,A相繞組通電,轉子在A相繞組磁場的效果下,轉子將順時針旋轉120度,按上述通電次序循環導通,轉子就順時針旋轉下去。永磁同步電機收集轉子方位信號,前者,電機構造簡略,但電機起動艱難;后者,電機構造稍復雜,但起動平穩、可靠,現在大部分的永磁同步電機均選用后者。方位傳感器的品種許多,空調用的永磁同步電機通常選用霍爾元件作為方位傳感器。
永磁同步電機的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相異步永磁同步電機十分相似。永磁同步電機的轉子上粘有已充磁的永磁體,為了檢查永磁同步電機轉子的極性,在永磁同步電機內裝有方位傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成,其功用是:承受永磁同步電機的發動、中止、制動信號,以操控永磁同步電機的發動、中止和制動;承受方位傳感器信號和正反轉信號,用來操控逆變橋各功率管的通斷,發作接連轉矩;承受速度指令和速度反應信號,用來操控和調整轉速;供給保護和顯現等等。 因為永磁同步電機機是以自控式運轉的,所以不會象變頻調速下重載發動的同步電機那樣在轉子上另加發動繞組,也不會在負載突變時發作振動和失步。
霍耳信號傳遞給操控器,操控器通過電機相線(粗線,不是霍耳線)給電機線圈供電,電機旋轉,磁鋼與線圈(精確的說是纏在定子上的線圈,本來霍耳通常安裝在定子上)發作轉動,霍耳感應出新的方位信號,操控器粗線又給電機線圈從頭改動電流方向供電,電機持續旋轉(線圈和磁鋼的方位發作變化時,線圈有必要對應的改動電流方向,這么電機才干持續向一個方向運動,否則電機就會在某一個方位擺布擺動,而不是接連旋轉),這即是電子換相。
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